目录
制导与控制
基于深度强化学习与高度速率反馈的再入制导方法武天才;王宏伦;刘一恒;任斌;余跃;1-13
基于干扰补偿的跨速域变后掠翼飞行器跟踪控制李俊志;龙腾;刘大卫;孙景亮;徐广通;周桢林;14-22
飞行器自适应预设性能姿态控制设计白奕杰;孙瑞胜;陈伟;朱斌;23-31
弱通信条件下基于MPC与融合状态估计的多UUV编队控制方法徐红丽;邱少雄;李瑞峰;张昊鹏;32-39
适用于水下高速机动目标的自适应检测方法孙苇轩;闫晟;郝程鹏;40-49
导航与定位
移动机器人平台低成本自主导航系统设计与实现赵世鑫;王春彦;王佳楠;李春雨;50-62
基于滑窗自适应的故障估计与补偿及其在组合导航系统中的应用罗治斌;刘永峰;宋欣;63-74
城市环境中无人机作战导航定位研究现状综述李楠;向文豪;75-87
其他
障碍环境下队形可变编队的路径规划方法研究王祝;张振鹏;张原宁;焦嵩鸣;88-95
基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护黄捷;李帮银;陈宇韬;邓宏彬;李东方;96-108
可变形倾转四旋翼无人机设计与飞行验证曹粟;喻煌超;吴立珍;余立;高家隆;陆俊麒;109-118
“爱生杯”|2022年智能无人系统应用挑战赛成功举办122