目录
系统综述
跨域协同：无人系统技术发展和应用新趋势何玉庆;秦天一;王楠;1-13
海洋无人系统跨域协同观测技术进展王伟平;张尤君;董超;李秋鹏;郑策;陈焱琨;郑兵;14-21
技术研究
基于组织行为学的跨域协同机理研究王涛;郭欢祺;余华煌;22-29
基于视觉的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建王玉茜;张雪涛;闫飞;庄严;30-39
基于改进蚁群算法的无人机集群任务分配和路径规划联合优化苏梅梅;程咏梅;胡劲文;赵春晖;贾彩娟;徐钊;张剑锋;40-50
基于一致性群组算法的多无人机自主协同任务分配马云红;刘云昊;杨誉乔;王鼎涵;张健;51-58
不同通信概率下海洋滑翔机异构编队稳定性分析李学成;张润锋;杨绍琼;苗展展;59-66
人在环路的机器人在线可持续示教学习胡艳明;华炜;67-76
平台应用
基于IDL通用接口的人机语音交互协同控制系统设计研究王开宇;张弘瑞;李聪;王献昌;77-84
空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制张洺溪;谷丰;何玉庆;狄春雷;褚玲玲;聂虹宇;85-96