无人系统技术杂志社
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《无人系统技术》2021年01期

 
目录
车联网与群体智能专栏
区块链在车联网中的应用综述郎平;田大新;林椿眄;1-7
车联网环境下车辆协同高精度定位研究进展闵海根;宋晓鹏;程超轶;8-14
交通场景行人穿越检测方法进展研究房建武;贾皓;朱晨;王贺;薛建儒;15-23
基于松弛序列凸优化的轮式机器人协同轨迹规划邓云山;夏元清;孙中奇;24-32
节点缓存受限场景下车载自组织网络拥堵特性研究邵艳敏;张佩瑜;周建山;田大新;33-43
信号时序逻辑约束下基于终点回溯的高效规划田戴荧;方浩;杨庆凯;44-50
无人车用智能导航技术国际态势分析薛连莉;翟峻仪;李一鸣;51-61
其他
面向典型任务的有人/无人机协同效能评估尹昊;侯婷婷;李东光;62-70
陆战分队空地一体无人作战系统装备体系构想研究龚旻;卜昭鹏;陈梅;王庆彪;王鸿;71-78
基于数据分发服务的无人机任务载荷综合仿真平台研究杜越洋;赵盾;闫智超;79-86
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